深圳桃子自动化厂家专业研发、生产工业用多关节机械手，可实现喷涂、焊锡、锁付与其它多种作业方式，既可单独作业也可作用于流水生产线配合作业使用。
针对目前市场上，XY 机构型自动化设备存在体积大、不易移动、柔性差、开发周期长、与自动化产线相结合难等问题，在具有 SCARA 开发成熟经验的基础上，我司推出了基于 SCARA 的系列锁螺丝解决方案
（1）针对 XY 体积大，不易移动的问题，我司开发了专门用于锁螺丝的 3 轴 SCARA机器人；
（2）该机械手可安装锁螺丝，点胶，搬运安装包，可柔性切换机械手的应用。
锁螺丝机器人属于公司的高精度、高速度、高性能机械人，该产品主要针对 3C 行业的机器人锁螺丝应用，本产品是基于之前开发的 600 臂长 SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝专用非标机器人，带视觉定位功能。其外观如图 1 所示，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。
机械手技术参数：
| 规格项目 | 规格指标 | ||
|
|
|
| |
|
| J1 | 325mm | |
| 机械臂长(1) |
|
| |
| J2 | 235mm | ||
|
| J3 | 100mm | |
|
|
|
| |
| 负载 | 额定值 | 3kg | |
|
|
| ||
| 大值 | 6kg | ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
| J1 | ±132° | |
|
|
|
| |
| 大运动范围 | J2 | ±150° | |
|
|
|
| |
|
| J3 | 100mm/150mm | |
|
|
|
| |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.01mm | |
|
|
| ||
| J3 | ±0.01mm | ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
| J1 | 400W | |
|
|
|
| |
| 电机功率 | J2 | 400W | |
|
|
|
| |
|
| J3 | 100W | |
|
|
|
| |
| 标准循环时间(2) | 额定载荷 | 0.60s | |
| 大运动速度 | J1+J2 | 6000mm/s | |
|
|
| ||
| J3 | 250mm/s | ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
| J1 | 137Nm | |
|
|
|
| |
| 峰值驱动力 | J2 | 56Nm | |
|
|
|
| |
|
| J3 | 341N | |
|
|
|
| |
| 用户接口 | 电力线路 | 15 线，带公头 | |
|
|
| ||
| 空气线路 | Φ4×1,Φ6×2，带气管堵头 | ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
| 安装方式 | 台面安装 | |
|
|
|
| |
|
| 安装孔尺寸 | 150×150（M8×4) | |
|
|
|
| |
| 本体配置 | Z 轴直径 | Φ8mm | |
|
|
| ||
| 本体重量 | 20kg（100 行程）/21kg（150 行程） | ||
|
| |||
|
|
|
| |
|
| 清洁度 | 无要求 | |
|
|
|
| |
|
| 线缆 | 3m（标准）/5m（可选）/10m（可选） | |
|
|
|
| |
| 环境适用 | 周围湿度: | 10 - 80% （非冷凝） | |
|
|
| ||
| 周围温度: | 5℃- 40 ℃ | ||
|
| |||
|
|
|
| |
| 产品尺寸（mm） | L×W×H | 835*170*530 | |
|
|
|
| |
